Swiss Mile
Cão-robô humanóide ANYmal
O robô pode vir a ser utilizado em contextos profissionais, como por exemplo nos serviços de bagagem dos aeroportos.
O robô ANYmal da Swiss Mile está a revolucionar a robótica com o seu design único e capacidades avançadas de aprendizagem.
O ANYmal, um produto da Swiss Mile, uma empresa derivada da ETH Zurich, é um híbrido entre um cão robótico e um robô humanóide, capaz de se mover eficientemente como quadrúpede e transformar-se em forma bípede. Esta versatilidade permite-lhe atravessar vários terrenos, incluindo escadas, usando as suas pernas equipadas com rodas.
No modo quadrúpede, o ANYmal assemelha-se a um cão robótico com pernas intricadamente desenhadas e rodas, otimizando o movimento através de superfícies tanto uniformes quanto irregulares. A escolha de integrar rodas permite ao robô mover-se mais eficientemente do que os robôs tradicionais de caminhada.
Quando é necessário realizar tarefas tipicamente desenhadas para humanos, o ANYmal pode ficar em pé sobre as patas traseiras, usando as rodas frontais como mãos. Esta transformação não é apenas eficiente, mas também elimina a necessidade de equilíbrio bípede complexo, explica a New Atlas.
A capacidade do ANYmal para se adaptar a tarefas humanóides é notável. Por exemplo, pode usar as suas “mãos” equipadas com rodas para realizar tarefas precisas como pressionar botões de elevador, demonstrando uma destreza significativa apesar de usar rodas relativamente grandes.
O processo de aprendizagem do robô é igualmente impressionante, empregando métodos como aprendizagem por reforço, aprendizagem por imitação e uma abordagem nova chamada “aprendizagem guiada pela curiosidade“.
Este novo método permite que o ANYmal explore e interaja com objetos relacionados às suas tarefas, aprendendo através da experimentação e alcançando objetivos sem esquemas de recompensa complexos ou demonstrações repetitivas.
O robô também já aprendeu com sucesso a abrir portas de forma consistente, a pegar caixas e até a atirá-las para caixotes do lixo – uma tarefa que se alinha com possíveis papéis iniciais na robótica de propósito geral para integração na força de trabalho. A maneira divertida e relacionável com que o ANYmal realiza essas tarefas adiciona um elemento de prazer à sua funcionalidade.
Atualmente, o ANYmal é principalmente um projeto de pesquisa, mas as suas capacidades transformadoras e locomoção eficiente sugerem um potencial comercial significativo. A inovação da Swiss Mile pode levar a uma nova geração de robôs que combinam a versatilidade humanoide com a praticidade do movimento quadrúpede sobre rodas, potencialmente mudando a paisagem da robótica.
