Lola, a robô humanóide, dá “passos de bebé” (e equilibra-se com as mãos)

Uma equipa de cientistas está a ensinar a robô humanóide Lola a dar “passos de bebé”, equilibrando-se com as suas mãos em vários pontos de contacto.

Há muito tempo que os investigadores estudam a locomoção de múltiplos contactos, um processo que permite que bébes humanos deem os seus primeiros passos e tornem-se bípedes.

Há uma década, cientistas da Universidade Técnica de Munique, na Alemanha, desenvolveram um robô humanóide chamado Lola como uma plataforma de investigação para o desenvolvimento de algoritmos.

De acordo com o Inceptive Mind, a equipa deu ao robô uma série de atualizações importantes, permitindo que dê os seus próprios passos de bebé na locomoção por múltiplos contactos.

Lola é um robô humanóide acionado eletricamente que pesa 68 quilogramas, tem 176 centímetros de altura e 26 articulações distribuídas. Semelhante ao robô Atlas, da Boston Dynamics, o modelo também possui um par de câmaras de profundidade na cabeça, o que permite traçar um mapa volumétrico dos seus arredores.

O novo algoritmo usado para locomoção de múltiplos contactos usa uma abordagem proativa, em vez de reativa. Isso significa que Lola pode adaptar-se dinamicamente ao seu ambiente. Uma das principais diferenças é que, agora, o robô usa as mãos para equilíbrio e estabilização, da mesma forma que os humanos.

Num vídeo, segundo o Interesting Enginering, os investigadores cegaram o robô para que pudesse mostrar como usa a locomoção multi-contacto, em vez de dados volumétricos, para manter o equilíbrio.

Em vários cenários, o robô mantém o equilíbrio graças ao uso das suas mãos, incluindo caminhar sobre superfícies móveis e ser empurrado.

A investigação sobre Lola ainda está nos seus estágios iniciais. Nas últimas experiências, os pontos de contactos das mãos e posições de apoio foram definidos manualmente. Mesmo assim, a equipa espera automatizar essas técnicas em breve.

Além disso, o uso de vários pontos de contacto dinamicamente é realizado pelo robô em tempo real e é responsável por alguns dos movimentos robóticos mais humanos já vistos.

  Maria Campos, ZAP //

PARTILHAR

RESPONDER

O Supremo dos EUA mudou as suas regras para que as juízas não fossem constantemente interrompidas

Revelação foi feita por Sonia Sotomayor, uma das três mulheres que compõe o coletivo de nove juízes e a primeira latina a chegar ao cargo. O facto de serem constantemente interrompidas em reuniões ou outros …

A candidata a primeira-ministra da Hungria, Klára Dobrev.

Num futuro sem Orbán, a oposição escolhe entre um novo conservador ou uma liberal divisiva

Os opositores de Viktor Orbán estão na dúvida quanto ao candidato para enfrentar o atual primeiro-ministro nas próxima eleições. Esta indecisão pode custar-lhes o assalto ao cargo. Viktor Orbán é um nome recorrente na política húngara. …

Nuno Melo, do CDS/PP

Nuno Melo ataca líder do CDS por anunciar sentido de voto sem consultar deputados

O candidato à liderança do CDS-PP criticou, este sábado, o atual líder do partido por ter comunicado publicamente a intenção de votar contra a proposta de Orçamento do Estado sem se ter reunido com os …

Vaticano tem três celas e um só prisioneiro. Uma onda de julgamentos pode mudar isso

Dez pessoas vão ser julgadas no Vaticano por crimes relacionados com a venda de um edifício em Londres. Visto como limitado e sombrio, o sistema judicial da cidade-estado está a mudar. Carlo Capella é o único prisioneiro …

Alexandra Leitão diz que "não há trabalhadores a mais na Administração Pública"

A ministra da Modernização do Estado assegura que não há trabalhadores a mais na Administração Pública e assume toda a abertura do Governo para negociar, "com humildade e responsabilidade", medidas adicionais às inscritas no OE2022. Em …

Start-up israelita quer fazer roupa a partir de algas

A Algaeing, criada em 2016, é uma empresa que converte as algas numa fórmula líquida, que depois pode ser usada como corante ou transformada num tecido. A indústria da moda é uma das responsáveis pelas emissões …

O antigo Presidente dos Estados Unidos, Bill Clinton

Bill Clinton já teve alta hospitalar e deve regressar a Nova Iorque

O ex-Presidente dos Estados Unidos deixou, neste domingo de manhã, o hospital da Califórnia onde foi internado com uma infeção, informou o chefe da equipa de médicos que o tratou. "O Presidente Clinton teve alta do …

Acordo escrito. Bloco diz que Governo "conhece bem" os pontos negociais

O Bloco de Esquerda anunciou, este domingo, que vai enviar ao Governo propostas de articulado de nove pontos negociais colocados em cima da mesa no início de setembro, aos quais declara não ter obtido resposta …

Mais de 1,6 milhões de portugueses vivem com menos de 540 euros por mês

Mais de 1,6 milhões de portugueses vivem abaixo do limiar da pobreza, ou seja, com menos de 540 euros por mês, uma realidade que afeta famílias numerosas, mas também quem vive sozinho, idosos, crianças, estudantes …

O ministro da Economia, Pedro Siza Vieira

"Subida do salário mínimo é para manter", diz Siza Vieira

O ministro da Economia destaca que a trajetória do aumento do salário mínimo nacional "é para manter", assegurando que a meta é que este suba até aos 750 euros em 2023. Em entrevista ao semanário Expresso, …