Sprint robótico de 100 metros atinge recorde mundial do Guinness

Um andróide chamado Cassie estabeleceu um Recorde Mundial do Guinness para a corrida de 100 metros por um robô bípede.

De acordo com a New Atlas, apesar de este recorde estar longe do ritmo dos melhores atletas do mundo, é uma demonstração impressionante de robótica e engenharia.

Cassie é a criação da Agility Robotics, uma empresa spin-off da Oregon State University, e foi introduzida em 2017 como um tipo de plataforma de desenvolvimento para a investigação robótica.

Tem continuado a aparecer aos poucos desde então, em 2021, demonstrando alguns progressos impressionantes ao completar uma corrida de 5km em pouco mais de 53 minutos.

Este feito envolveu a utilização de algoritmos de aprendizagem de máquinas para equipar o robô com uma capacidade de correr, superando a sua biomecânica única e os joelhos que se dobram como uma avestruz para se manterem na vertical.

Com esta capacidade, Cassie juntou-se a um grupo de robôs bípedes de corrida que incluem o robô humanóide Atlas da Boston Dynamics e da Mabel, considerado como o robô bípede mais rápido do mundo equipado com joelhos. Mas ao otimizar Cassie para o sprint de 100 metros, os investigadores tiveram de voltar para a base do desenho.

“Cassie tem sido uma plataforma de investigação pioneira na aprendizagem de robôs para a locomoção”, disse o estudante de pós-graduação Devin Crowley, da Universidade Estatal do Oregon.

“Completar um 5 km foi sobre fiabilidade e resistência, o que deixou em aberto a questão de, a que velocidade pode Cassie correr? Isso levou a equipa de investigação a mudar o seu foco para a velocidade”. A equipa passou uma semana a seguir a Cassie através de um ano de treino simulado concebido para determinar a marcha mais eficaz. Mas não se tratava simplesmente de uma questão de velocidade.

Para que o Recorde Mundial do Guinness fosse alcançado, Cassie teve de começar numa posição vertical, e depois regressar a essa pose após atravessar a linha de chegada, em vez de simplesmente tombar. Isto significava que Cassie tinha de usar duas redes neurais, uma para correr depressa e outra para ficar parada, e uma transição graciosa entre as duas.

“Começar e parar numa posição de pé é mais difícil do que a parte de corrida, semelhante a como a descolagem e a aterragem são mais difíceis do que realmente pilotar um avião”, disse o professor de inteligência artificial Alan Fern.

“Este resultado de 100 metros foi alcançado através de uma profunda colaboração entre o desenho de hardware mecânico e a inteligência artificial avançada para o controlo desse hardware”.

No final, Cassie completou o sprint de 100 metros em 24,73 segundos, estabelecendo um Recorde Mundial do Guinness para um robô bípede. Isto é muito mais lento do que os tempos de sub-10 segundos percorridos pelos melhores sprinters do mundo, mas os investigadores acreditam que o progresso só irá acelerar a partir daqui.

Os Recordes Mundiais do Guinness apontam para a existência de outros recordes mantidos por robôs de movimento rápido, mas como este se baseia numa tarefa competitiva padrão empreendida pelos humanos, é um “marco concreto na locomoção dos robôs e na sua capacidade no mundo real”.

  Inês Costa Macedo, ZAP //

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